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Starship送货机器人已出现在普渡大学 为其迄今为止最大的客户群提供服务

????访问:京东商城虽然Starship Technologies已经在英国、德国和瑞士的公共街道上对其机器人进行了测试,但该公司的直接关注点似乎是让它们在私人园区的范围内工作。去年,该公司推出了专门针对这些环境的服务,允许客户通过Starship移动应用程序从参与的咖啡馆和餐馆订购食物,并在地图上放置一个图钉以设置会合点。零售商随后将准备好的食物装入机器人的储物箱并使其自动导航到目的地,当机器人到达时将通知推送到用户的手机。此后,该公司在乔治梅森大学和北亚利桑那大学引入了机器人送货服务,但普渡大学是目前该公司推出其送货服务的最大校园。超过30台机器人将为校园内的43000名学生提供食品配送服务,每次送货都需要额外支付1.99美元的固定费用。在上个月,Starship Technologies 宣布其在A轮融资中筹集了4000万美元,以及一项涉及美国另外100所大学校园的扩展计划。Starship Technologies公司首席执行官Lex Bayer当时表示,“世界各地的大学生希望通过智能手机上的一次点击就能从机器人那里获得交付。在校园和社区对我们服务的接受度是非常惊人的。我们的客户欣赏我们如何让他们的生活更轻松,并给他们回馈时间这个礼物。”

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说人话教AI打游戏,Facebook开源迷你版星际争霸

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怎么教AI打游戏呢?当然是直接下指令啦。

告诉AI造农民,基地就开始唰唰往外吐农民:

下方英文指令:创造新农民

指挥农民挖矿造兵工厂,一句话同样搞定:

发现敌方大龙,当然是直接开打啊:

前线打得欢,经济也不能落下:

这是来自Facebook AI的MiniRTSv2,不以微操取胜,它能用自然语言教会AI如何玩转实时战略游戏。

这项研究登上了NeurIPS 2019,代码、模型、数据集均已开源

自然语言指导即时战略

MiniRTSv2是一款专为人工智能研究而设计的精简策略游戏。在游戏中,玩家需要指挥弓箭手、大龙和农民等单位打爆对手老巢。

虽然要比DOTA2,星际争霸这样的商业游戏简单得多,但MiniRTSv2依然是一款复杂的即时战略游戏。

开局同样是一张隐藏地图。

AI必须考虑到大型状态-动作空间带来的复杂情况,协同不同的兵种,并根据对手的行动调整战略布局。

与AlphaStar这样直接模仿人类策略的AI不同,在MiniRTSv2中,Facebook AI尝试了一条新的路径,让AI先用自然语言生成计划,再交由单独的模型执行操作。

也就是说,这是一个分层决策的过程。系统通过两个AI模型来执行任务,一个负责不断观察游戏国家如何处理p2p跑路_侠大资讯网状态,并用自然语言给出指令,即指导网络;另一个需要解读指令并执行决策,即执行网络

在游戏环境的每个时间步骤上,观察编码器会对每个游戏对象(游戏单位,建筑物或资源)的空间位置和非空间内部状态进行编码。

这一编码器会为每个单位,资源生成单独的特征向量。

之后,辅助编码器会帮助AI学习其他全局游戏的属性特征。

这些特征既会被用到执行网络中,也会被用到指导网络中。

为了训练这个框架,Facebook收集了5392个游戏的湖南都市频道爆料电话_侠大资讯网数据集,这些游戏都由两人协今生无缘来生再聚_侠大资讯网同进行,一人指挥,一人操作。数据集包含了76000种人类配合情况,涵盖了广泛的策略。

两种模型都在有监督的情况下训练。

由于用来训练指导网络的数据集来自于人类语言,指导网络并不能直接形成原始的指令句,所以AI不得不学习推理,“理解”自然语言,而后制定战略计划并予以实施。

并且,这一模型不仅能生成自然语言命令,还能结合上下文阅读理解。

神奇的是,这么一通折腾,AI真的变强了。

不仅能像人类一样给出合理的指令,比如说何时造农民,何时造飞龙,在与用其他方法训练的AI对手对战的时候,基于NLP的AI胜率达到了57.9%

另辟蹊径,用自然语言来教AI打游戏,并不是研究人员们一时心血来潮的小娱乐。

使用自然语言来作为分层决策的辅助手段,实际上是在推助人工智能利用和理解自然语言能力金刚狼4破土重生预告_侠大资讯网的提升,使其能够应用于更加广阔的场景,例如,如何让AI更好地适应不金融公司是做什么的_侠大资讯网熟悉的任务和环境。

此外,这项研究或许也能催生出更懂人类口头或书面指令的AI系统,从而使残障人士能够更矿用屏蔽电缆_侠大资讯网容易地使用各种现代电子设备。

玩转游戏,只是AI的第一步。

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